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工場で早いロボットが主にある重く、反復的な仕事の処理の人間を取り替えるのに使用された。この頃は、費用の技術そして減少の進歩と、ロボット工学の技術は次第に普通の人々の家に入った。例えば、芝刈機のロボットおよび広範なロボットはある反復的な家事の仕事の人々を助けるなった現在の熱販売のプロダクトを備えている。
共通の刈るロボットおよび掃除のロボットは自動的に道を見つけ、仕事を行うために自律的に移動の機能がある自動化された導かれた車のロボット(AGVのロボット)として分類される。その主要なコンポーネントはレーダー、モーターおよび制御を含んでいる。それは赤外線センサーのようなさまざまな部品、さまざまなセンサー(赤外線、間隔、衝突、低下…)で構成される、電源および他の部品。独自に取り除くことの範囲を定めるために当然、ソフトウェア部品は理性的なAI機能と/広範可能にした、充満、等に戻る障害を結合し自動的に家事を導き、扱うことができるこのロボットを似合う家族の新しい最愛の人に避ける。AGVのロボットの適用に関して、既に市場に多くの関連製品がある。
芝生を刈ることは一年中されなければならない退屈な仕事である。刈るロボットは芝生か庭で自律的に動き、草を完全に切ることができ人間の労働の退屈な仕事を取り替える。STによってもたらされる解決はさまざまな芝刈機のロボットの車輪そして切刃を動かすのに使用されるタイプの高性能の運動制御の解決、およびモーターの設計を助けるようにいろいろ高性能STM32マイクロ制御回路、力のMOSFETs、ゲートの運転者および統合されたモーター運転者、また一連のハードウェアおよびソフトウェア評価および開発ツール含んでいる(例えば、三相ブラシレスのおよびブラシをかけられたDC)。
さらに、STにまた一連の環境、動きおよびよりスマートな芝生の刈るロボットの開発のために非常に適している近接センサープロダクト有価証券のAC-DCそしてDC-DC力が転換およびバッテリーの充電の解決、また広い範囲をある。皮質M4の中心のST STM32F4シリーズMCUを使用してIntegraの源によって、一例として設計されている芝刈機のロボットを取れば、ファームウェア開発、DVPバスが付いているCMOSセンサー(カメラ)を使用して設計図そしてPCBの設計のためのAltiumデザイナーIDEを使用してファームウェア実施のためのC/C++を使用して視覚GDBの差込が付いているマイクロソフトの視覚スタジオのためのFreeRTOSは、雲(サーバー)にWiFiを使用して、装置接続することができるまたは3G関係にまた、最初プロトタイプ基地局と伝達し合うことのための無線モジュール、およびGUIのためのタッチ画面が付いているLCDがある。精密な位置のために、GPS、加速度計、ジャイロ スコープ、コンパス(磁気計)および計算機視覚のアルゴリズムは使用される。
この芝刈機のロボットはグラフィカル インターフェイスを備えている、満たすために1時間だけかかり理性的な自治ワークフローがあったり、コンディション モニターおよびでき事警報を行うことができるまた目的の検出機能があり、草および色を識別するのに計算機視覚のアルゴリズムを使用できる。電池が排出されるとき加速度計、ジャイロ スコープ、磁気計およびGPSから成っているmulti-sensorシステムが芝刈機の位置を検出し、再充電するのに使用されている。